一、concat()函数1、功能：将多个字符串连接成一个字符串。2、语法：concat(str1,str2,...)说明：返回结果为连接参数产生的字符串，如果有任何一个参数为null，则返回值为null。3、举例：selectconcat(id,name,score)as别名from表名；二、concat_ws()函数1、功能：和concat()一样，但是可以指定分隔符（concat_ws就是concatwithseparator）2、语法：concat_ws(separator,str1,str2,...)说明：第一个参数指定分隔符。需要注意的是分隔符不能为null，如果为null，则返回结
switch语句：实际生活中，需要做出很多选择，大家都知道做选择可以使用if语句，但是如果选择太多，if语句使用起来就会很繁琐，这个时候就需要一个能将代码简化的语句，也就是我们今天的主角switch语句。switch语句是一个多分支选择语句，并且可以支持嵌套。switch语句的基本格式switch(表达式){case常量1:语句1case常量2:语句2default:语句nbreak;}switch语句通过将表达式的值与常量值进行比对，如果相等则执行后面的语句，如果不相等则跳到下一个case语句，当表达式和常量值相等，switch语句会将当前case语句以及后面所有的case语句全部输出。假如
switch语句：实际生活中，需要做出很多选择，大家都知道做选择可以使用if语句，但是如果选择太多，if语句使用起来就会很繁琐，这个时候就需要一个能将代码简化的语句，也就是我们今天的主角switch语句。switch语句是一个多分支选择语句，并且可以支持嵌套。switch语句的基本格式switch(表达式){case常量1:语句1case常量2:语句2default:语句nbreak;}switch语句通过将表达式的值与常量值进行比对，如果相等则执行后面的语句，如果不相等则跳到下一个case语句，当表达式和常量值相等，switch语句会将当前case语句以及后面所有的case语句全部输出。假如
一、Pythonsys模块“sys”是“system”，是一个系统模块，该模块提供了一些接口，用户访问python解释器自身使用和维护的变量，同时模块中还提供了一些函数，而我们今天要讲解的argv就是其中一个函数。二、sys.argv上一篇文章我们讲到了引用模块，这里sys就相当于一个模块，而argv就是模块里的一个函数。“argv”即“argumentvalue”是一个列表对象，其中存储的是在命令行调用python脚本是提供的“命令行参数”。这里重点理解这句话，我们举例来说明：先看一个简单的例子：importsysprint(sys.argv[0])我们看一下输出结果：这里我们将文件命名为t
一、Pythonsys模块“sys”是“system”，是一个系统模块，该模块提供了一些接口，用户访问python解释器自身使用和维护的变量，同时模块中还提供了一些函数，而我们今天要讲解的argv就是其中一个函数。二、sys.argv上一篇文章我们讲到了引用模块，这里sys就相当于一个模块，而argv就是模块里的一个函数。“argv”即“argumentvalue”是一个列表对象，其中存储的是在命令行调用python脚本是提供的“命令行参数”。这里重点理解这句话，我们举例来说明：先看一个简单的例子：importsysprint(sys.argv[0])我们看一下输出结果：这里我们将文件命名为t
1PnP解算PnP问题：Perspective-n-Point问题。参考下图，给定n个3D空间参考点，以及各点在相机图像上对应的成像点，求参考点所在坐标系与相机的空间关系。即：已知条件1：给定匹配点对：世界坐标系（图中OwXwYwZw）下的n个3D点坐标及其对应在图像坐标系（图中ouv）下的2D点坐标。已知条件2：相机的内参。求：世界坐标系OwXwYwZw与相机坐标系OcXcYcZc之间的位姿变换关系。PnP问题的用途：相机位姿获取，物体位姿测量，AR/VR，机器人操作，SLAM中位姿初值求解……常用解法：DLT，P3P，EPnP，UPnP。2OpenCV的solvePnP2.1函数原型定义O
1PnP解算PnP问题：Perspective-n-Point问题。参考下图，给定n个3D空间参考点，以及各点在相机图像上对应的成像点，求参考点所在坐标系与相机的空间关系。即：已知条件1：给定匹配点对：世界坐标系（图中OwXwYwZw）下的n个3D点坐标及其对应在图像坐标系（图中ouv）下的2D点坐标。已知条件2：相机的内参。求：世界坐标系OwXwYwZw与相机坐标系OcXcYcZc之间的位姿变换关系。PnP问题的用途：相机位姿获取，物体位姿测量，AR/VR，机器人操作，SLAM中位姿初值求解……常用解法：DLT，P3P，EPnP，UPnP。2OpenCV的solvePnP2.1函数原型定义O
前言：这段时间突然发现很少写博客了，平时都在平衡工作和休息的时间，周末也没动过笔，而且更重要的是我找不到写的内容了，在经历的初始的新知识的学习阶段后，目前的阶段更加转入对于业务的理解，很多模块在不同项目中都是可以复用的。而且工作中发现开发并不强求特别酷炫的界面效果，更多的是实用的数据展示，因此button，form，table可以说是最常用的，因此后面可能会用更多的篇幅去说这块内容的知识。一、组件介绍autocomplete是input组件的一个分支，专门用来处理模糊匹配的相关知识，很多时候用户希望输入一个单词就可以自动匹配到相关的内容，这时候就是这个组件发挥作用的地方了。在这里也能看到官网的
前言：这段时间突然发现很少写博客了，平时都在平衡工作和休息的时间，周末也没动过笔，而且更重要的是我找不到写的内容了，在经历的初始的新知识的学习阶段后，目前的阶段更加转入对于业务的理解，很多模块在不同项目中都是可以复用的。而且工作中发现开发并不强求特别酷炫的界面效果，更多的是实用的数据展示，因此button，form，table可以说是最常用的，因此后面可能会用更多的篇幅去说这块内容的知识。一、组件介绍autocomplete是input组件的一个分支，专门用来处理模糊匹配的相关知识，很多时候用户希望输入一个单词就可以自动匹配到相关的内容，这时候就是这个组件发挥作用的地方了。在这里也能看到官网的
最近在学习若依系统的框架，其中发现一个很奇怪的事情，网上查询很多地方，也是一知半解。网上搜索的结果如下，大家可以先看看：[vue进阶]关于dicts字典的用法_小钿钿不忘初心_的博客-CSDN博客前言在使用若依框架开发小项目的时候，发现在项目中频繁使用到字典，原本代码中的dicts没有深入研究，故自己写了一个混入来实现想要的字典获取功能。但是觉得每次切换页面都需要调用一下，而且每个系统都有一个mixins混入文件，感觉维护起来稍显繁琐。继而研究了一下dicts的用法，记录一下使用过程。1.首先确定字典的接口，在若依框架中如下，具体可根据自己后端提供的字典接口进行修改//根据字典类型查询字典数据
